フラウンホーファー日本代表部2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
日時：2024年5月13日(月)‐17日(金)
会場：パシフィコ横浜
入場料：公式サイトをご確認ください
より詳細な情報は、ICRA2024の公式サイトをご覧ください。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
フラウンホーファー オプトエレクトロニクス・システム技術・画像処理研究所(IOSB)、物流・ロジスティクス研究所(IML)、生産システム・デザイン技術研究所(IPK)と生産技術・オートメーション研究所(IPA)の研究者らが5月16日(木)に講演を行います。各講演のテーマは下記をご覧ください。より詳細な情報は、公式サイトのTechinical Programよりご確認いただけます。
- The GOOSE Datasets for perception in Unstructured Environments (13:30-15:00, Paper ThBT8-CC.6)
- .Granero Muguel, Petereit Janko from Fraunhofer IOSB
- MuRoSim - a Fast and Efficient Multi0Robot Simulation for Leaning-Based Navigation (16:30-18:00, Paper ThCT6-CC.3)
- Jestel Christian, Rösner Karol, Dietz Niklas, Bach Nicolas, Eßer Julian, Finke Jan, Urbann Oliver from Fraunhofer IML
- Simulation Modeling of Highly Dynamic Mobile Robots Based on Real-World Data (16:30-18:00, Paper ThCT6-CC.9)
- Wiedemann Marvin, Ahmed Ossama, Dieckhoefer Anna, Gasoto Renato, Kerner Sören from Fraunhofer IML
- Differentiable Compliant Contact Primitives for Estimation and Model Predictive Control (16.30-18.00, Paper ThCT10-CC.4)
- Haninger Kevin from Fraumhofer IPK
- INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields (16:30-18:00, Paper ThCT24-NT.3)
- Bregler Kevin from Fraunhofer IPA